الأحد، 13 مارس، 2011

Achieving Real-Time Intelligent Performance in Underwater Robotics Using Cheap Off-the-Shelf Components


6th International Conference on Electrical Engineering ICEENG ,Cairo, 2008
 Achieving Real-Time Intelligent Performance in Underwater Robotics Using Cheap Off-the-Shelf Components
 Ali Ibraheem, Bilal Hassanein,  Saad Sharaf, Mohi Ahmad, Mahmoud Magdy, Mohamed Abdelhady,Hamada Attia
Abstract:
      The present paper proposes a new simple strategy to build underwater robots using cheap off-the-shelf components. The proposed strategy successfully achieves real-time operation without requiring expensive special purpose hardware/software. The simple geometry of the proposed design makes it possible to derive an accurate dynamic model of the robot. The dynamic model, hardware/software preprocessing of webcam images, multi-feature Kalman based combining as well as neural networks are used to compensate for the limited sensors and computational resources

هناك 4 تعليقات:

  1. السلام عليكم
    ممكن اشارك

    ردحذف
  2. إن شاء الله سوف نحاول نعمم المشروع في الصيف

    ردحذف
  3. ا يصح أن توجه زملائك الى موقع مثل ميديا فاير يحتوي أحيانا على اعلانات غير محترمة :مهما كان الهدف خير فالتنازلات تبدأ دوما بتنازل صغير
    و تحت أي ظرف من الظروف لا ينبغي أن تتضمن الصور صور لنساء متبرجات مثل صورة مؤتمر ألمانيا
    الحقيقة ندمت على انني دخلت و لن يتكرر ثانية ان شاء الله
    وعد وعد وعد

    ردحذف
  4. تم تغيير الروابط بقدر المستطاع بروابط مباشرة
    تم ازاله الصورةالخاصة بمؤتمر المانيا

    ردحذف