6th International Conference on Electrical Engineering ICEENG ,Cairo, 2008
Achieving Real-Time Intelligent Performance in Underwater Robotics Using Cheap Off-the-Shelf Components
Ali Ibraheem, Bilal Hassanein, Saad Sharaf, Mohi Ahmad, Mahmoud Magdy, Mohamed Abdelhady,Hamada Attia
Abstract: |
The present paper proposes a new simple strategy to build underwater robots using cheap off-the-shelf components. The proposed strategy successfully achieves real-time operation without requiring expensive special purpose hardware/software. The simple geometry of the proposed design makes it possible to derive an accurate dynamic model of the robot. The dynamic model, hardware/software preprocessing of webcam images, multi-feature Kalman based combining as well as neural networks are used to compensate for the limited sensors and computational resources
السلام عليكم
ردحذفممكن اشارك
إن شاء الله سوف نحاول نعمم المشروع في الصيف
ردحذفا يصح أن توجه زملائك الى موقع مثل ميديا فاير يحتوي أحيانا على اعلانات غير محترمة :مهما كان الهدف خير فالتنازلات تبدأ دوما بتنازل صغير
ردحذفو تحت أي ظرف من الظروف لا ينبغي أن تتضمن الصور صور لنساء متبرجات مثل صورة مؤتمر ألمانيا
الحقيقة ندمت على انني دخلت و لن يتكرر ثانية ان شاء الله
وعد وعد وعد
تم تغيير الروابط بقدر المستطاع بروابط مباشرة
ردحذفتم ازاله الصورةالخاصة بمؤتمر المانيا